嵌入式软件系统开发历程

大家好，今天我来介绍一下我自己的大概履历，尤其是我的嵌入式软件开发历程。

现在我在忙着找工作，我发现许多来学校招聘的企业都是招聘Java研发工程师、ios、Android开发工程师。因为最近一年都在做嵌入式软件开发，有些慌乱。怀疑会找不到工作。

下面是我一些粗略的总结，都来自于我亲身的体验。

1、首先熟悉串口设备编程，网上有一些通用的串口操作函数。比如设置校验位、波特率以及串口的读写（其实就是对Linux下文件句柄的操作）

2、串口有时候读取或写入异常就要检查一下有些字符的校验设置选项

3、工程模块一个个添加，在最开始就要有一套自己的编程规范，比如说怎么定义变量，怎么定义函数名，怎么定义宏。如果没有标准，工程迟早会乱掉的。之前开发Android工程也是一样。就是要有一套自己的软件设计规范，就像设计一套通讯协议标准一样。然后很重要的一点就是注释。即便是自己的程序，不写注释，一个月之后看着也会变得很陌生。

4、硬件部分的调试一定要多询问硬件开发人员，因为自己在那里钻研只是浪费时间，也不了解原理。与硬件开发人员一起调试设备可以学到一些很有用的知识。当然最好还是有一份指导文档。按照指导文档来做就会事倍功半。

5、嵌入式软件系统的开发最开始不会用到数据结构的难点，只是数组就可以解决大部分的问题。但是定义变量的时候要注意它的作用域，尤其当你开启了多线程之后，变量的值恐怕不再是你想的那样。还有一点就是动态分配的内存一定要注意释放，然后置空，否则内存泄漏的问题严重会导致系统崩溃。

6、我学会了使用JTAG烧写特殊格式的文件到NAND Flash中，使用的就是Xilinx官方的开发工具，Xilinx官方也有一些指导文档，只不过是英文的，需要自己找一些命令来操作。还有就是将image.ub第一次烧写到内存中，让系统现在内存中运转起来。然后拷贝格式化emmc的文件。之后挂在emmc，再之后自然是直接将image.ub拷贝到emmc上面。那么下次系统再启动的时候就不要自己手动输入image.ub文件在内存中的起始地址。BOOT.BIN会自动到emmc上面去寻找image.ub文件，从而启动片上Linux操作系统。

7、关于一些硬件模块的管脚，就是GND接GND，电压接电压。然后RX接TX，TX接RX。注意电压大小要相同，否则就需要转压模块。

8、测试温度传感器需要在最开始编译BSP的时候进行配置，petalinux有图形化的配置页面，根据官方要求进行配置项的选择，之后保存编译。（4G模块 RTC模块也是一样）

9、嵌入式系统还有最重要的一点就是要有配置文件，记录下系统动态或者远程修改的配置，防止系统重启或者异常断电导致配置丢失。

10、普通的嵌入式系统必备的功能有自动校准时间功能，平台通讯功能、传感器数据采集功能、远程更新功能。还有最重要的主控程序。这些都是基本的功能，其他的模块可以根据具体场景与需求动态扩展。

今天，就先说到这。

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