嵌入式系统开发过程：总体认识
各家之言
《嵌入式与实时系统开发：使用UML、对象技术、框架与模式》将开发过程分解成4个阶段：分析、设计、实现、测试。 
《软件工程：实践者的研究方法(原书第7版)》将过程分解为5个框架活动：沟通、策划、建模、构建、部署。 
《嵌入式系统：硬件与软件架构》将过程分解为4个阶段：创建体系结构、实现体系结构、测试系统、维护系统。 
《嵌入式系统设计师教程》将嵌入式设计流程分为7个阶段：产品定义、硬件与软件划分、迭代与实现、详细的硬件与软件设计、硬件与软件集成、系统测试与发布、系统维护与升级。 
我的总结
第一步：做什么？ 产品定义，系统构思，需求分析，都在确定做什么。
第二步：怎么做？ 架构设计，详细设计，都在确定怎么做。
第三步：做！ 实现
每一步：随时检查 每一步都要时刻检查是否妥当。单元测试，集成测试，系统测试，架构验证，需求评审，都在确定是否妥当。
将硬件做为最低层的子系统考虑，在架构设计阶段考虑子系统划分时进行软硬件的划分。后续的设计阶段，由软件组件映射出硬件组件，因为软件功能的实现需要硬件的支持。
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