【海思HI3520之QT开发】-文件操作实战（二）：设备文件操作实现红外键盘

环境： Ubuntu 12.04-64bit 硬件平台： Hi3520D_V100 内核版本： linux-3.0.y Qt版本： qt4.8.6 编译器： arm-hisiv100nptl-linux-gcc 作者: MacianYuan 原文链接： https://www.ebaina.com/articles/140000004391

摘要： 介绍打开文件，读写文件的方法，以及利用操作文件完成红外键盘的实现。涉及其他操作设备文件的应用都可以借用此办法快速实现应用开发。 网上很多Qt文本打开关闭读写的例子，但是那种方法是不能即时拿到红外按键的数据的，如果需要利用QSocketNotifier即时拿到数据需要利用监听系统文件操作，将操作转换为Qt事件进入系统的消息循环队列。

第一节：加载红外解码驱动

编译SDK中 /drv/hisi-irda/ 驱动代码 生成hi_ir.ko 驱动模块，拷贝到开发板中， insmod 加载驱动模块。 在板载文件系统中dev目录下看到Hi_IR 设备文件。

第二节：C++操作红外解码设备文件 1、红外键盘解码初始化 int IrdaAnalysis::irda_init() { const char *device = “/dev/Hi_IR”; int fd = 0; fd = ::open(device, O_RDWR|O_NONBLOCK); if(fd < 0) return -1; return fd; } 2、红外键盘编码配置 NEC with full repeat code static hiir_dev_param static_dev_param[] = { /*NEC with simple repeat code : uPD6121G*/ {828, 972, 414, 486, 45, 67 , 135, 203, 180, 270, 32, 0, HIIR_DEFAULT_FREQ}, //{728, 1050, 350, 550, 25, 75, 100, 250, 150, 300, 32, 0, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with simple repeat code : D6121/BU5777/D1913*/ {828, 972, 414, 486, 45, 67 , 135, 203, 207, 243, 32, 0, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with simple repeat code : LC7461M-C13*/ {828, 972, 414, 486, 45, 67 , 135, 203, 207, 243, 42, 0, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with simple repeat code : AEHA*/ {270, 405, 135, 203, 34, 51 , 101, 152, 270, 405, 48, 0, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*TC9012 : TC9012F/9243*/ {414, 486, 414, 486, 45, 67 , 135, 203, 0 , 0 , 32, 1, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with full repeat code : uPD6121G*/ {828, 972, 414, 486, 45, 67 , 135, 203, 0 , 0 , 32, 2, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with full repeat code : LC7461M-C13*/ {828, 972, 414, 486, 45, 67 , 135, 203, 0 , 0 , 42, 2, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with full repeat code : MN6024-C5D6*/ {270, 405, 270, 405, 68, 101, 203, 304, 0 , 0 , 22, 2, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with full repeat code : MN6014-C6D6*/ {279, 419, 279, 419, 70, 105, 140, 210, 0 , 0 , 24, 2, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with full repeat code : MATNEW*/ {279, 419, 300, 449, 35, 52 , 105, 157, 0 , 0 , 48, 2, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with full repeat code : MN6030*/ {279, 419, 279, 419, 70, 105, 210, 314, 0 , 0 , 22, 2, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*NEC with full repeat code : PANASONIC*/ {282, 422, 282, 422, 70, 106, 211, 317, 0 , 0 , 22, 2, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*SONY-D7C5*/ {192, 288, 48 , 72 , 48, 72 , 96 , 144, 0 , 0 , 12, 3, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*SONY-D7C6*/ {192, 288, 48 , 72 , 48, 72 , 96 , 144, 0 , 0 , 13, 3, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*SONY-D7C8*/ {192, 288, 48 , 72 , 48, 72 , 96 , 144, 0 , 0 , 15, 3, HIIR_DEFAULT_FREQ}, /*SONY-D7C13*/ {192, 288, 48 , 72 , 48, 72 , 96 , 144, 0 , 0 , 20, 3, HIIR_DEFAULT_FREQ}, }; inline void IrdaAnalysis::ir_config_fun(int filp, hiir_dev_param dev_param) { int tmp[2]; ioctl(filp, IR_IOC_SET_CODELEN, dev_param.code_len); ioctl(filp, IR_IOC_SET_FORMAT, dev_param.codetype); ioctl(filp, IR_IOC_SET_FREQ, dev_param.frequence); tmp[0] = dev_param.leads_min; tmp[1] = dev_param.leads_max; ioctl(filp, IR_IOC_SET_LEADS, tmp); tmp[0] = dev_param.leade_min; tmp[1] = dev_param.leade_max; ioctl(filp, IR_IOC_SET_LEADE, tmp); tmp[0] = dev_param.sleade_min; tmp[1] = dev_param.sleade_max; ioctl(filp, IR_IOC_SET_SLEADE, tmp); tmp[0] = dev_param.cnt0_b_min; tmp[1] = dev_param.cnt0_b_max; ioctl(filp, IR_IOC_SET_CNT0_B, tmp); tmp[0] = dev_param.cnt1_b_min; tmp[1] = dev_param.cnt1_b_max; ioctl(filp, IR_IOC_SET_CNT1_B, tmp); } 3、重要！！！！

监听系统文件操作，将操作转换为Qt事件进入系统的消息循环队列。并调用预先设置的事件接受函数，处理事件

m_notifier = new QSocketNotifier(m_fd, QSocketNotifier::Read, this); connect (m_notifier, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(on_irda_read())); 第三节 数据接收和解析

1、由上面的文件监听可以on_irda_read触发槽函数，此时在on_irda_read对编码进行解析即可识别具体按键。

void IrdaAnalysis::on_irda_read() { unsigned int res = 0; irkey_info_s rcv_irkey_info; //printf(“random press keys…\n”); res = read(m_fd, &rcv_irkey_info, sizeof(rcv_irkey_info)); if( (res > 0) && (res <= sizeof(rcv_irkey_info)) ){ normal_report_irkey(rcv_irkey_info); } else{ printf(“Hi_IR_FUNC_TEST_007 Error. read irkey device error. res=%d.\n”, res); } }

2、简单列举几个按键编码解析 通过信号槽 链接到其他类中实现控制

#define MENU_KEY 0xe619ff00 #define UP_KEY 0xea15ff00 #define DOWN_KEY 0xe718ff00 #define LEFT_KEY 0xe916ff00 #define RIGHT_KEY 0xf20dff00 void IrdaAnalysis::normal_report_irkey(irkey_info_s rcv_irkey_info) { //printf(“RECEIVE —> irkey_datah=0x%.8x, irkey_datal=0x%.8x\t”, (int)(rcv_irkey_info.irkey_datah), (int)(rcv_irkey_info.irkey_datal)); if(rcv_irkey_info.irkey_datal == MENU_KEY){ printf(“KEYUP…MENU_KEY”); emit menushowSelect(); }else if(rcv_irkey_info.irkey_datal == UP_KEY){ printf(“KEYUP…UP_KEY”); emit stackedshowSelect(true); }else if(rcv_irkey_info.irkey_datal == DOWN_KEY){ printf(“KEYUP…DOWN_KEY”); emit stackedshowSelect(false); }else if(rcv_irkey_info.irkey_datal == LEFT_KEY){ emit stream_change(true); printf(“KEYUP…LEFT_KEY”); }else if(rcv_irkey_info.irkey_datal == RIGHT_KEY){ emit stream_change(false); printf(“KEYUP…RIGHT_KEY”); } if(rcv_irkey_info.irkey_state_code == 1){ printf(“KEYUP…”); } printf(“\n”); }

使用类似红外解码类似的驱动，涉及操作设备文件对文件进行监听的应用都可以借用此方法。将操作转换为Qt事件进入系统的消息循环队列。并调用预先设置的事件接受函数，处理事件。