【海思应用篇】-（6）GPIO应用层示例一
1.前言
上面两节介绍了GPIO内核配置和寄存器设置，虽然可以借助himm手动设置和操作gpio，在上层总归不方便，就介绍几种GPIO操作方法，总结成工具。
2.工具编写
每个gpio都有基地址和数据寄存器和方向寄存器，这样我们可以把该基地址映射到用户控件，就可以操作每个gpio管脚了(前提GPIO复用已经配置)。可以参考himm工具来写。
#define DEFAULT_MD_LEN 128
#define ARRAY_SIZE( ARRAY ) (sizeof (ARRAY) / sizeof (ARRAY[0]))
/**hi3531dv200 GPIO基地址*/
int h_gpio_group_reg_base[] = {
0x11090000,
0x11091000,
0x11092000,
0x11093000,
0x11094000,
0x11095000,
0x11096000,
0x11097000,
0x11098000,
0x11099000,
0x1109A000,
0x1109B000,
0x1109C000,
0x1109D000,
0x1109E000,
0x1109F000,
0x110A0000,
0x110A1000,
0x110A2000,
0x110A3000,
0x110A4000,
0x110A5000,
0x110A6000,
0x110A7000,
0x110A8000,
0x110A9000,
};
int hi_read_reg(unsigned long ulAddr, unsigned long *pval)
{
void* pMem = NULL;
pMem = memmap(ulAddr, DEFAULT_MD_LEN);
if (pMem == NULL) {
printf(“memmap failed!\n”);
return -1;
}
if(pval)
{
*pval = *(unsigned int*)pMem;
}
memunmap(pMem);
return 0;
}
int hi_write_reg(unsigned long ulAddr, unsigned long val)
{
void* pMem = NULL;
pMem = memmap(ulAddr, DEFAULT_MD_LEN);
if (pMem == NULL) {
printf(“memmap failed!\n”);
return -1;
}
unsigned long ulOld = *(unsigned int*)pMem;
printf(“%08lX: 0x%08lX –> 0x%08lX \n”, ulAddr, ulOld, val);
*(unsigned int*)pMem = val;
memunmap(pMem);
return 0;
}
通过上述两个函数就可以在应用层操作gpio寄存器地址。
方向寄存器地址addr = h_gpio_group_reg_base[gpio_group] + 0x400;
数据寄存器addr = h_gpio_group_reg_base[gpio_group] + (1 << ((gpio_offset) + 2));
通过hi_read_reg，hi_write_reg操作这个寄存器。
其中，gpio_group表示gpio组，gpio_offset表示该组下那个gpio。
