【海思应用篇】-（6）GPIO应用层示例一

【海思应用篇】-（6）GPIO应用层示例一

1.前言

上面两节介绍了GPIO内核配置和寄存器设置，虽然可以借助himm手动设置和操作gpio，在上层总归不方便，就介绍几种GPIO操作方法，总结成工具。

2.工具编写

每个gpio都有基地址和数据寄存器和方向寄存器，这样我们可以把该基地址映射到用户控件，就可以操作每个gpio管脚了(前提GPIO复用已经配置)。可以参考himm工具来写。

#define DEFAULT_MD_LEN 128

#define ARRAY_SIZE( ARRAY ) (sizeof (ARRAY) / sizeof (ARRAY[0]))

/**hi3531dv200 GPIO基地址*/

int h_gpio_group_reg_base[] = {

0x11090000,

0x11091000,

0x11092000,

0x11093000,

0x11094000,

0x11095000,

0x11096000,

0x11097000,

0x11098000,

0x11099000,

0x1109A000,

0x1109B000,

0x1109C000,

0x1109D000,

0x1109E000,

0x1109F000,

0x110A0000,

0x110A1000,

0x110A2000,

0x110A3000,

0x110A4000,

0x110A5000,

0x110A6000,

0x110A7000,

0x110A8000,

0x110A9000,

};

int hi_read_reg(unsigned long ulAddr, unsigned long *pval)

{

void* pMem = NULL;

pMem = memmap(ulAddr, DEFAULT_MD_LEN);

if (pMem == NULL) {

printf(“memmap failed!\n”);

return -1;

}

if(pval)

{

*pval = *(unsigned int*)pMem;

}

memunmap(pMem);

return 0;

}

int hi_write_reg(unsigned long ulAddr, unsigned long val)

{

void* pMem = NULL;

pMem = memmap(ulAddr, DEFAULT_MD_LEN);

if (pMem == NULL) {

printf(“memmap failed!\n”);

return -1;

}

unsigned long ulOld = *(unsigned int*)pMem;

printf(“%08lX: 0x%08lX –> 0x%08lX \n”, ulAddr, ulOld, val);

*(unsigned int*)pMem = val;

memunmap(pMem);

return 0;

}

通过上述两个函数就可以在应用层操作gpio寄存器地址。

方向寄存器地址addr = h_gpio_group_reg_base[gpio_group] + 0x400;

数据寄存器addr = h_gpio_group_reg_base[gpio_group] + (1 << ((gpio_offset) + 2));

通过hi_read_reg，hi_write_reg操作这个寄存器。

其中，gpio_group表示gpio组，gpio_offset表示该组下那个gpio。