前言
最近在做mstar芯片的md，od功能，顺便整理回顾一下之前海思的md，od调试过程；其实海思的移动侦测和遮挡检测在海思sample中都有实现，但是直接使用其sample参数效果不是很理想下面是我自己的一些调试说明。
MD:移动侦测hi3516dv300的移动侦测在文档中有接口提供的，在HiIVS 参考中有相关接口说明，其调用方式在sample中有示例说明，一般按照其sample走就可以正常调出md功能了，没啥其他问题，下面是调试过程中碰到的问题说明。
sample中比较难理解的是dma硬件拷贝操作，拷贝了从vpss通道获取的yuv图像，但是只拷贝了yuv数据中的y分量，包装成了HI_IVS_MD_Process接口需要的当前帧和参考帧图像，这里的参考帧其实就是上一帧图像，对着两帧图像做对比，最后导出md结果。
还有灵敏度的调试一直很头疼，很难调试到一个合理的范围，下面测试过比较正常的参数例子，仅供参考
在海思给的sample中给的是看上去很复杂的算法处理过程，并没有给出和类似md一样的处理接口，仔细分析od部分代码；其主要流程也是通过处理yuv图像数据进行od分析，通过拷贝yuv图像的y分量得到u8c1格式数据，然后通过HI_MPI_IVE_Integ函数计算图像的积分图和平方和的组合输出，如下排列：
得到的u64c1格式的数据再做计算
把每一块图像按照8 * 8 分块，计算每一块的mean（我认为应该是均值）和sigma（这个看计算方式应该是方差），而图像的均值和方差，应该是指图像的对比度和亮度，可以判断大面积单色和大面积遮挡的情况。
其sample中对结果的处理不知道用的什么原理，测试结果很差，下面是我自己调试的代码，经供参考：
还有个用来做结果判断的数组
经过测试，可以达到较为准确的测试遮挡检测功能。
