（开发记录）hi35XX & mstar 平台osd反色的实现

  之前在海思平台上通过HI_MPI_VPSS_GetRegionLuma接口可以将osd字符区域输入，然后返回的是各个区域的背景亮度，根据该背景亮度信息，可以对osd字体做相印的色彩转换。

调试过程：   通过调用mstar平台的相应接口，其vpe模块对应了haisi的vpss模块，查询文档找到MI_VPE_GetChannelRegionLuma接口，但是调用后发现区域过多会导致程序退出，问了技术支持发现该接口在ss336q平台上没有实现。所以只能手动去计算帧数据的亮度信息。

  因为在做海思的od（遮挡检测）算法时有过使用ive模块的HI_MPI_IVE_Integ接口计算图像亮度的和积分以及平方和积分数据，这里也是使用了该接口，和od处理不同的是，osd字体反色不需要图像的平方和积分数据。

处理流程： 1) 初始化   数据处理需要用到u8c1的原灰度图，和u32c1的和积分数据，所以在初始化的时候需要申请MMA物理地址 因为需要手动对u32c1的和积分数据进行处理，所以不能忘记把对应的物理地址mmap出来。 2) 亮度信息计算   先手动获取一帧yuv数据，使用mmzcpy函数拷贝其y分量数据成u8c1格式的图像。   其中media_mpp_vpe_get_frame接口是使用select方式调用MI_SYS_ChnOutputPortGetBuf接口的封装，因为mstar没有超时时间的参数，文档内也建议这样写。因为系统帧率是25，获取yuv的频率只要保证40ms获取一次就可以了，所以使用gettimeofday判断是否需要获取新的视频帧。

因为入参的osd坐标是根据叠加在vpe上的，和获取的yuv帧大小不同，需要做次转换，然后计算区域平均亮度，然后确定osd字符的颜色。 3) 去初始化   释放初始化中申请的mma数据，ummap和积分图像的虚拟地址。