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1. 前言

axp驱动是全志平台电源管理驱动,在linux在有接口框架; 的是为操作电压和电流调节器提供一个标准的内核接口; 通过该接口,用户空间可以动态控制系统调节器的输出,以节省电力,延长电池寿命。 这套接口同时包含了电压调整和电流调整的功能

2. 基本概念

Regulator 调节器,为其他模块提供电能,其输出电压和电流可以调节。 输入电压 –> regulator –> 输出电压

PMIC 电压管理芯片。内部包含多个regulator,通常还有别的功能:温度检测、外扩GPIO(可以作为按键输入或者马达驱动)。

Consumer 消费者(消耗电流的设备):Linux下对耗电设备的抽象,由Regulator提供输入; 可以分为两类: 静态:电流电压固定,工作过程中不需要改;只需要提供开关功能。 动态:为满足不同工作,需要动态改变电压电流。

Constraints 约束条件:Regulator和Consumer都有各自的约束条件,Regulator的约束条件定义了它可以提供的最大/最小电压、最大/最小电流,Consumer的约束条件定义了它正常工作的最大/最小电压、最大/最小电流。 在动态调整电压电流时,都会首先检查设置值是否满足约束条件。

3. 框架提供的接口

1.消费者(指实际消耗电流的设备)驱动接口 2.调节器驱动接口 为调节器驱动提供注册内核注册接口。 3.用户空间接口 通过sysfs向用户空间提供监测能力。

4. regulator框架

代码位置:drivers/regulator/core.c regulator是作为platform设备注册到系统上,每一个regulator有一个对应的regulator_init_data数据结构进行描述:

struct regulator_init_data { const char *supply_regulator; /* or NULL for system supply */ struct regulation_constraints constraints; int num_consumer_supplies; struct regulator_consumer_supply *consumer_supplies; /* optional regulator machine specific init */ int (*regulator_init)(void *driver_data); void *driver_data; /* core does not touch this */ };

constraints: 约束条件,定义了该regulator可以提供的最大/最小电压、最大/最小电流,对regulator进行改变设置前都会检测是否满足该约束条件。 consumer_supplies: 供电映射关系,指示了由regulator供电的耗电设备。

(1)驱动接口

regulator为设备驱动提供了一系列的接口,驱动程序可以方便地:动态修改regulator的输出电压/电流、关闭/开启电源

regulator = regulator_get(dev, “Vcc”); 驱动程序调用regulator_get,可以得到为其供电的regulator指针。其中 Vcc” 就是regulator需要进行匹配的名字。对于regulator,这个名字是在consumer_supplies下的supply成员定义。 int regulator_enable(regulator); 开启regulator输出。 int regulator_disable(regulator); 关闭regulator输出。需要注意的是,驱动调用这个函数时,如果其他设备也由这个regulator进行供电,那么就不会关闭regulator。 int regulator_set_voltage(regulator, min_uV, max_uV); 设置regulator的输出范围。 int regulator_get_voltage(regulator); 获取regulator的当前输出。 int regulator_set_current_limit(regulator, min_uA, max_uA); 设置输出电流范围。 int regulator_get_current_limit(regulator); 获取当前的输出电流

(2)用户空间接口 通过sysfs向用户空间提供regulator的查询和设置。 当regulator的驱动注册完成,drivers/regulator/core.c中的add_regulator_attributes函数会为每一个regulator在sysfs上注册属性节点。

/sys/class/regulator/regulator.X/name cat显示regulator的名字 /sys/class/regulator/regulator.X/max_microvolts rw cat 显示当前最大输出电压 echo 3300000 > /sys/class/regulator/regulator.X/max_microvolts 设置最大输出电压为3.3v /sys/class/regulator/regulator.X/min_microvolts 最小输出电压 /sys/class/regulator/regulator.X/microvolts 当前输出电压 /sys/class/regulator/regulator.X/state 当前regulator的状态 /sys/class/regulator/regulator.X/num_users regulator被多少个设备引用。

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