STM32 CANbootloader 升级功能设计开发(1)概述和基础配置

1. 前言

由于车载设备一般上车后只有CAN接口,无其他调试接口;

当涉及到车载设备程序更新时,就只能使用CAN接口进行程序升级;

所以就需要开发支持CAN协议的bootloader程序用于支持在线刷机。

2. 主要功能概述

程序组成: bootloader + APP主程序 + 环境变量 注: 这里的基本原理是根据linux系统的uboot+kernel的原理来实现的,所以组成部分类似

主要功能如下:

(1)上电启动读取flash中的环境变量,判断是进入bootloader还是跳转到主程序

(2)环境变量可以通过主程序进行响应修改

(3)无需进入bootloader时,跳转到app执行地址【这些需要注意】

(4)进入bootloader时, while循环解析CAN 命令【擦除命令,写命令等】

(5)刷机流程– 这里需要将CAN数据存储到本地校验,然后往指定地址刷数据

3. stm32工程创建

创建STM32工程,直接拷贝cube文件,去除不需要的外设,生成工程代码; 这里就不详细描述使用Cube创建工程了

STM32 CANbootloader 升级功能设计开发(1)概述和基础配置

4. 基础功能配置 HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_CAN_Init(); (1) HAL_Init

重置所有外设,初始化Flash界面和Systick

(2) SystemClock_Config

配置系统时钟

(3) MX_GPIO_Init

初始化所有配置的外设

(4) MX_CAN_Init

初始化CAN设备 如下: 这里使用的是CAN1设备

void MX_CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 6; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_5TQ; hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_6TQ; hcan.Init.TTCM = DISABLE; hcan.Init.ABOM = DISABLE; hcan.Init.AWUM = DISABLE; hcan.Init.NART = DISABLE; hcan.Init.RFLM = DISABLE; hcan.Init.TXFP = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }

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