STM32 CANbootloader 升级功能设计开发（2）功能接口调试验证

1. 概述

根据之前的功能实现需求，主要需要实现以下外设的基础功能：

CAN接口的接收和发送； flash 擦除、读写操作； 2. CAN接口调试 2.1 CAN功能开启

设置通用过滤器；

指定CAN接收buffer；

开启CAN_FIFO0 接收通路

void CanStart( void ) { CanCfgIdListFilter(&hcan); hcan.pRxMsg = &gCanRx; mStatus = HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0); if ( mStatus != HAL_OK ) { CanRecvErro(); } } 2.2 CAN接收调试

（1）CAN接收设置过滤器

CAN接收问题：必须设置过滤器，不然无法触发接收中断

__weak void CanCfgIdListFilter( CAN_HandleTypeDef* hcan ) { uint16_t mStdIdArray[10] ={0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19}; uint16_t *pId = mStdIdArray; uint32_t i=0,mNum = sizeof(mStdIdArray)>>1; pId++; for ( i = 0 ; i <5 ; i++ ) { *pId++ += 0; } for ( i = 0 ; i < mNum ; i=i+4 ) { CanIdListFilter(hcan,i>>2,&mStdIdArray[i],CAN_FIFO0); } }

（2）CAN接收中断设置flag判断标志符，用于CAN 命令解析用

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan) { HAL_StatusTypeDef mStatus = HAL_OK; CAN1_CanRxMsgFlag = 1; mStatus = HAL_CAN_Receive_IT(hcan, CAN_FIFO0); if ( mStatus != HAL_OK ) { CanRecvErro(); } } 2.3 CAN发送调试

CAN发送直接配置完调用Hal层接口即可，无需其他操作； 配置内容包括如下：

标准帧还是扩展帧 帧ID 远程帧标志位 长度 8 bit data

示例：

void CanSend( void ) { static uint32_t mIdx = 0; HAL_StatusTypeDef mStatus; uint32_t mCnt = 0; TxBuf.IDE = CAN_ID_STD; TxBuf.StdId = 0x10; TxBuf.RTR = CAN_RTR_DATA; TxBuf.DLC = 1; TxBuf.Data[0] = 1; do { mStatus = HAL_CAN_Transmit_IT(&hcan); } while ( HAL_OK != mStatus ); } 3. Flash接口调试 （1） 擦除操作

擦除指定扇区区间的flash数据 StartPageAddr 起始扇区地址 EndPageAddr 结束扇区地址

FLASH_Status CAN_BOOT_ErasePage(uint32_t StartPageAddr,uint32_t EndPageAddr) { uint32_t i; FLASH_Status FLASHStatus=HAL_OK; HAL_FLASH_Unlock(); FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPERR); //FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR); for(i=StartPageAddr;i<=EndPageAddr;i+=PAGE_SIZE) { FLASH_PageErase(i); FLASHStatus = FLASH_WaitForLastOperation(0x8000); if(FLASHStatus!=HAL_OK) { HAL_FLASH_Lock(); return FLASHStatus; } } HAL_FLASH_Lock(); return FLASHStatus; } （2）flash写入函数 STMFLASH_Write(uint32_t WriteAddr,uint32_t *pBuffer,uint32_t NumToWrite)

WriteAddr：要写入flash中的首地址，stm32的flash地址起始于0x0800 0000 pBuffer：数据地址。 NumToWrite：数据长度。

（3）flash读取函数 STMFLASH_Read(uint32_t ReadAddr,uint8_t *pBuffer,uint32_t NumToRead)

ReadAddr：数据的首地址 pBuffer：buffer地址 NumToRead：数据长度