STM32 CANbootloader 升级功能设计开发（3）主要逻辑功能实现

1. 前言

最后这部分内容，主要是一些逻辑关键功能； 例如，

bootloader如何调整到app地址段执行？ 如何解析CAN数据？ 如何防止CAN设备变砖？ 2. bootloader跳转app功能实现

app起始地址0x8004000 bootloader的烧写地址仍是0x08000000

（1）修改app程序相关设置

keil软件编译时需要修改烧写地址成8004000

keil进入Linker点击“edit”，修改源码改为0x08004000

（2）bootloader跳转接口实现

if(*((uint32_t *)EXE_FLAG_START_ADDR)== EXE_FLASH_MAGICNUMBER ) { JumpToApplication(START_ADDR); }

接口实现如下： 注意： 跳转之前必须清楚外设状态，避免外设初始化冲突

void CAN_BOOT_JumpToApplication(uint32_t Addr) { static pFunction Jump_To_Application; __IO uint32_t JumpAddress; /* Test if user code is programmed starting from address “ApplicationAddress” */ if (((*(__IO uint32_t*)Addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (Addr + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; __set_PRIMASK(1); /* Initialize user applications Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*)Addr); /*must reset£¬or can not succeed to jump to App/UpBootloader*/ MX_CAN_DeInit(); MX_GPIO_DeInit(); HAL_DeInit(); Jump_To_Application(); } }

（3）app程序设置部分

重定位中断向量表

开启所有中断

复位RCC

进入main函数时，设置如下： SCB->VTB = 0x08004000； __set_PRIMASK(0); HAL_RCC_DeInit(); 3. CAN命令解析

（1）通过CAN接收中断设置的标志位进行判断

if(CanRxFlag){ CAN_ExecutiveCmd(&RxBuf); CanRxFlag = 0; }

(2)CAN cmd定义

CBL_CMD_LIST CMD_List = { .Erase = 0x00, //擦除 .WriteInfo = 0x01, //设置参数 .Write = 0x02, //写数据 .Check = 0x03, //检测节点是否在线 .SetBaudRate = 0x04, //设置波特率 };

具体如何解析CAN 命令，这里就不累述了，比较简单

3. 添加强制刷机功能

原因：这里主要是用于CAN设备如果出现系统错误，无法正常进入bootloader之后，变成砖

方法： 进入bootloader会响应一个上位机的强制刷机命令，如果接收到，就强制擦除环境变量，然后强制进入bootloader，避免成砖；

实现如下：

do { HAL_Delay(1); i++; if (CanRxFlag) { if (0x84 ==RxBuf.StdId) { { HAL_FLASH_Unlock(); FLASH_PageErase(APP_START_ADDR); HAL_FLASH_Lock(); break; } } } if(1000 < i) { break; } } while (1);