全志平台ap6476模组 bluetooth功能调试（1）驱动移植&配置修改

1. 前言

蓝牙移植内核修改的较少， android层由于使用broadcom提供bplus，framework和package改动较多， android部份的移植只提及重要的修改。

2. 内核配置

修改.config文件以支持蓝牙的low power mode和唤醒休眠主控功能和支持android4.2 hid设备。

蓝牙low power mode和唤醒休眠主控的支持。

linux-3.3目录下，输入make ARCH=arm menuconfig 选择 -> Networking support (NET [=y]) -> Bluetooth subsystem support (BT [=y]) -> Bluetooth device drivers -> <*> Bluetooth Low Power Manager Support <*> An inverter between bt hostwake pin and cpu

ap6476模组是支持蓝牙唤醒休眠主控，需要在wakeup_src_para主键下把蓝牙的唤醒源添加上，唤醒源要跟wifi配置下的ap6xxx_bt_host_wake一致。

linux-3.3目录下，输入make ARCH=arm menuconfig 选择 -> Device Drivers —> -> HID Devices —> -> <*> User-space I/O driver support for HID subsystem 3. sys_config修改

sys_config.fex是系统的配置文件，蓝牙功能是否有、蓝牙功能脚、接口定义等均是在sys_config.fex中设定。

;——————————————————————————– ;blue tooth ;bt_used —- blue tooth used (0- no used, 1- used) ;bt_uard_id —- uart index ;——————————————————————————– [bt_para] bt_used = 1 bt_uart_id = 2 bt_wakeup = bt_gpio = bt_rst =

bt_para是蓝牙配置的主键名，在sys_config.fex中是唯一的，会在脚本解释中被用到。 bt_used子键值为1代指平台使用蓝牙功能，值为0代指平台无蓝牙功能，bt_used会被rf电源管理驱动通过脚本解释读取其值，若值为0则不注册rfkill，直接返回空。 bt_uart_id子键值代指使用哪一路串口作为数据交互的通道，会在uart注册时被读取。

[uart_para2] uart_used = 1 uart_port = 2 uart_type = 4 uart_tx = port:PG06<2><1><default><default> uart_rx = port:PG07<2><1><default><default> uart_rts = port:PG08<2><1><default><default> uart_cts = port:PG09<2><1><default><default>

蓝牙使用第2路串口，需要把uart_used子键值设成1，代指第2路串口会被使用，若uart_used值设成0，在系统启动时会由于资源跑空导致系统挂掉

[wakeup_src_para] cpu_en = 0 cpu_freq = 48 ; (cpu:apb:ahb) pll_ratio = 0x111 dram_selfresh_en = 1 dram_freq = 36 wakeup_bt = port:PL07<2><1><default><default>

ap6476模组是支持蓝牙唤醒休眠主控，需要在wakeup_src_para主键下把蓝牙的唤醒源添加上，唤醒源要跟wifi配置下的ap6xxx_bt_host_wake一致。

4. 驱动修改

（1）sw_uart.c

修改drivers/tty/serial/sw_uart.c文件中的sw_uart_probe函数，让btlmp.c获取蓝牙数据串口的句柄。

@@ -1185,7 +1185,9 @@ void sw_uart_procfs_remove(struct sw_uart_port *sw_uport) remove_proc_entry(proc_root, NULL); } #endif – +#ifdef CONFIG_BT_LPM +extern void bluesleep_setup_uart_port(struct platform_device *uart_dev); +#endif static int __devinit sw_uart_probe(struct platform_device *pdev) { u32 id = pdev->id; @@ -1236,6 +1238,20 @@ static int __devinit sw_uart_probe(struct platform_device *pdev) #ifdef CONFIG_PROC_FS sw_uart_procfs_attach(sw_uport); #endif + +#ifdef CONFIG_BT_LPM + script_item_value_type_e type; + script_item_u val; + type = script_get_item(“bt_para”, “bt_uart_id”, &val); + if (SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_INT != type) { + SERIAL_MSG(“failed to fetch bt uart configuration.”); + return -1; + } + if (val.val != 0 && val.val == sw_uport->id) { + bluesleep_setup_uart_port(pdev); + } +#endif + SERIAL_DBG(“add uart%d port, port_type %d, uartclk %d\n”,

（2）rf电源管理修改

rf电源管理要添加ap6476的支持，包括两个方面，一是蓝牙电源管理的支持，二是把主控的32K时钟打开。

ap6476 蓝牙电源管理的支持需要在bt_pm.c中做修改，修改的地方如下。

@@ -51,6 +51,13 @@ static int rfkill_set_power(void *data, bool blocked) wifi_pm_gpio_ctrl(“ap6xxx_bt_regon”, 0); } break; + case 10: /* ap6476 */ + if (!blocked) { + wifi_pm_gpio_ctrl(“ap6xxx_bt_regon”, 1); + } else { + wifi_pm_gpio_ctrl(“ap6xxx_bt_regon”, 0); + } + break; default: RF_MSG(“no bt module matched !!\n”);

由电路原理图看，蓝牙的32K时钟是由主控的PM07提供，需要在系统启动时就把32K时钟打开，要注意的是32K时钟还会对应一个电压源的，也要把电压源打开。 32K时钟的开启在wifi_pm_ap6xxx.c中实现，修改如下。

@@ -15,6 +15,50 @@ static int ap6xxx_wl_regon = 0; static int ap6xxx_bt_regon = 0; static char * axp_name = NULL; +static void ap6xxx_pm7_32k_clkout(void) +{ + struct regulator* ldo = NULL; + int ret = 0; + u32 clk_index = GPIOM(7); + + ldo = regulator_get(NULL, “axp22_dldo4”); + if (!ldo) { + ap6xxx_msg(“request axp axp22_ldoio1 fail\n”); + goto out2; + } + ret = regulator_set_voltage(ldo, 1800000, 1800000); + if (ret < 0) { + ap6xxx_msg(“set voltage for axp gpio1/ldo fail\n”); + goto out2; + } + ret = regulator_enable(ldo); + if (ret < 0) { + ap6xxx_msg(“enable for axp gpio1/ldo fail\n”); + goto out2; + } + + ap6xxx_msg(“enable bt 32khz clk, power form axp22_dldo4.\n”); + if (0 != gpio_request(clk_index, NULL)) { + ap6xxx_msg(“request clk gpio failed\n”); + goto out2; + } + + if (0 != sw_gpio_setcfg(clk_index, 3)) { + ap6xxx_msg(“set clk gpio function to 3 failed\n”); + goto out1; + } + + *(volatile int*)0xf1f014f0 = 0x80000000; + +out1: + gpio_free(clk_index); +out2: + if (!ldo) { + regulator_put(ldo); + } + return; +} + @@ -156,4 +200,7 @@ void ap6xxx_gpio_init(void) ops->power = ap6xxx_power; ap6xxx_module_power(1); + + //ap6xxx_msg(“open 32k clk for bt\n”); + ap6xxx_pm7_32k_clkout(); } 5. 安卓端配置修改 （1）BoardConfig.mk

BoardConfig.mk是android系统平台配置文件，需要在BoardConfig.mk中添加蓝牙功能的支持。

# 2. Bluetooth Configuration BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true BOARD_HAVE_BLUETOOTH_BCM := true BLUETOOTH_USE_BPLUS := true

BOARD_HAVE_BLUETOOTH值为ture代指平台带蓝牙功能，值为true framework蓝牙部份的代码才得到编译； BOARD_HAVE_BLUETOOTH_BCM值为true代指使用broadcom蓝牙，/device/common/libbt下的代码才会得到编译； BLUETOOTH_USE_BPLUS值为true代指使用bplus，/external/bluetooth/bluedroid代码不会编译，也就是用bplus替换了android4.2原生实现的profile。

（2）fiber_xxx.mk

fiber_xxx.mk文件添加蓝牙相关文件的拷贝。

PRODUCT_COPY_FILES += \ hardware/broadcom/wlan/firmware/ap6476/bcm2076b1.hcd:system/vendor/modules/bcm2076b1.hcd PRODUCT_COPY_FILES += \ device/softwinner/fiber-a31st/ap6476/bplus.default.so:system/lib/hw/bplus.default.so \ device/softwinner/fiber-a31st/ap6476/iop_bt.db:system/etc/bluetooth/iop_bt.db \ external/bluetooth/bluedroid/conf/auto_pair_devlist.conf:system/etc/bluetooth/auto_pair_devlist.conf \ external/bluetooth/bluedroid/conf/bt_did.conf:system/etc/bluetooth/bt_did.conf \ external/bluetooth/bluedroid/conf/bt_stack.conf:system/etc/bluetooth/bt_stack.conf \ external/bluetooth/bluedroid/conf/bt_vendor.conf:system/etc/bluetooth/bt_vendor.conf （3）init.sun6i.rc

init.sun6i.rc文件中添加对蓝牙接口、电源管理和相关目录的执行权限的修改。

# bluetooth # UART device chmod 0660 /dev/ttyS2 chown bluetooth net_bt_stack /dev/ttyS2 # power up/down interface chmod 0660 /sys/class/rfkill/rfkill0/state chmod 0660 /sys/class/rfkill/rfkill0/type chown bluetooth net_bt_stack /sys/class/rfkill/rfkill0/state chown bluetooth net_bt_stack /sys/class/rfkill/rfkill0/type # bluetooth LPM chmod 0220 /proc/bluetooth/sleep/lpm chmod 0220 /proc/bluetooth/sleep/btwrite chown bluetooth net_bt_stack /proc/bluetooth/sleep/lpm chown bluetooth net_bt_stack /proc/bluetooth/sleep/btwrite