OpenVINO部署模型时如何自定义任意尺寸的支持

基本原理

OpenVINO在高版本中支持动态修改模型的输入尺度大小(一般是图像宽与高),这个功能是非常有用的,可以帮助我们在程序执行阶段动态修改CNNNetWork的大小,而无需再次转换IR模型文件。它的基本原理支持来自推理引擎的底层ngraph功能支持。最新的IR文件版本v10,它的加载流程与依赖结构如下:

OpenVINO部署模型时如何自定义任意尺寸的支持

其中读取到的模型可以方便在运行时动态获取与修改替换节点。这里我们通过CNNNetwork支持的函数首先获取输入层的名称与张量维度,然后再修改,修改之后重新编译转换网络就得到修改输入层张量更新之后的CNNNetwork了,整个过程都是在程序执行时候动态完成,无需再次转换IR模型。下面就看看怎么做的! 函数与代码演示 然后我们重新获取输入层的名称与大小,就会发现已经被改变。涉及到两个函数分别为: //获取输入大小 std::map<std::string, InferenceEngine::SizeVector> InferenceEngine::CNNNetwork::getInputShapes() // 设置新的大小输入 void InferenceEngine::CNNNetwork::reshape(const std::map<std::string, InferenceEngine::SizeVector> shapes) 无论是来自ngraph的修改还是IR的修改之后都需要调用低延时转换(动态转换)之后会更新网络对象CNNNetwork,调用代码特别简单一句话搞定: InferenceEngine::LowLatency(cnnNetwork); 然后就会得到改变之后的CNNNetwork了,下面的调用跟正常SDK调用流程相似,以tensorflow对象检测模型的SSD 300×300为例相关的实验代码如下: include <opencv2\opencv.hpp> include include “ie_transformations.hpp”

include

using namespace std; using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) { std::string xml = “D:/projects/models/tf_ssdv2_ir/frozen_inference_graph.xml”; std::string bin = “D:/projects/models/tf_ssdv2_ir/frozen_inference_graph.bin”;

InferenceEngine::Core ie; InferenceEngine::CNNNetwork net = ie.ReadNetwork(xml, bin); std::map<std::string, InferenceEngine::SizeVector> inputs = net.getInputShapes(); std::map<std::string, InferenceEngine::SizeVector>::iterator iter; // 输入格式 for(iter=inputs.begin(); iter != inputs.end(); iter++) { std::cout <<“input name: ” << iter->first << std::endl; InferenceEngine::SizeVector dims = static_cast<InferenceEngine::SizeVector>(iter->second); printf(“input shapes: [“); for (size_t t = 0; t < dims.size(); t++) { printf(” %d”, dims[t]); } printf(” ] \n”); } InferenceEngine::SizeVector n_dims; n_dims.push_back(1); n_dims.push_back(3); n_dims.push_back(224); n_dims.push_back(224); std::map<std::string, InferenceEngine::SizeVector> n_input; n_input.insert(std::make_pair(“image_tensor”, n_dims)); net.reshape(n_input); InferenceEngine::LowLatency(net); inputs = net.getInputShapes(); // 输入格式 for (iter = inputs.begin(); iter != inputs.end(); iter++) { std::cout << “new input name: ” << iter->first << std::endl; InferenceEngine::SizeVector dims = static_cast<InferenceEngine::SizeVector>(iter->second); printf(“new input shapes: [“); for (size_t t = 0; t < dims.size(); t++) { printf(” %d”, dims[t]); } printf(” ] \n”); } return 0;
<

} 运行截图如下:

OpenVINO部署模型时如何自定义任意尺寸的支持

可以看到输入层:image_tensor的输入大小已经从 1x3x300x300 变为: 1x3x224x224 以后想怎么改就改吧,OpenVINOIE SDK动态修改输入大小技能get!

来源 :opencv学堂

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