FPGA的设计艺术（27）状态机简易实现（HDL描述）

前言

状态机是逻辑设计中接触最多的内容，可谓是各种场合的热点，本文从基础讲起，直接触及最核心的几个要素，更多内容，请参考更多英文网站及文献。

状态机介绍

基本上，FSM由组合，顺序和输出逻辑组成。组合逻辑用于确定FSM的下一个状态，顺序逻辑用于存储FSM的当前状态。输出逻辑是组合逻辑和顺序逻辑的混合，如下图所示。

状态机的描述方式

有限状态机的描述方式很多，但是最流行的两个是状态图和状态表。两种表示形式的示例如图所示。

而就这两种而言，最最常用也最直观的还是状态转移图。

状态机的类型

状态机有两种类型：

Mealy状态机：其输出取决于当前状态和当前输入。在上图中，整体上就是一个Mealy型状态机。

Moore状态机：其输出仅取决于当前状态。在上图中，当蓝色方框内电路去除时，电路变为Moore状态机。

根据需要，我们可以选择状态机的类型。但总的来说，大多数情况下，我们都会使用Mealy型状态机。

同样，使用上图的例子：

输出y不仅取决于当前状态，还取决于输入x，因此这是一个Mealy状态机。

状态机的编码方式

由于我们需要在数字电路中表示状态机，我们可以选择以下几种方式的一种来对我们的状态进行编码：

二进制编码：每个状态都用二进制代码表示（即000、001、010 ….）

格雷编码：每个状态都用格雷码表示（即000、001、011等） 独热码：只有一位为高，其余位为低（即0001、0010、0100、1000） 独冷码：只有一位是低的，其余的都是高的（即1110,1101,1011,0111）

我们可以在逻辑编码时，使用任意一种编码，但有时候综合结果并非所想，这时我们需要使用综合属性来选择使用哪种编码方式。

推荐阅读： Vivado 随笔（3） 其他综合属性 dont_touch、fsm_encoding？

状态机的实现示例

拿这个例子而言，我们直接知道了状态转移图，根据状态转移图可以使用HDL语言描述这个状态转移图，描述方式灵活多变，简洁易懂，容易实现即可：

状态机的一个很好的构造是Case 语句。每种情况的主体都应检查状态变量及其期望的行为。以下代码显示了此结构。

case (state) STATE_0: // Code for State 0 STATE_1: // Code for State 1 // … STATE_N: // Code for State N endcase

实际实现为：

module MyFSM( input clk, input x, output y); reg [1:0] state; assign y = state[1] & state[0] & x; always @ (posedge clk) case (state) 2b00: state <= x?2b01:2b00; 2b01: state <= x?2b10:2b00; 2b10: state <= x?2b11:2b00; 2b11: state <= 2b00; endcase endmodule

注意，这里的输出使用了组合逻辑实现，也可以使用时序逻辑来实现，看自己期待哪种结果，如果使用时序逻辑，其结果也就是多一个时钟的问题，后续的设计可适当匹配， 这都不是事。 例如：

module MyFSM( input clk, input x, output reg y); reg [1:0] state; always@(posedge clk) begin y <= state[1] & state[0] & x; end // assign y = state[1] & state[0] & x; always @ (posedge clk) case (state) 2b00: state <= x?2b01:2b00; 2b01: state <= x?2b10:2b00; 2b10: state <= x?2b11:2b00; 2b11: state <= 2b00; endcase endmodule

这也相当于对组合逻辑输出结果打一拍。这样其实对于逻辑设计来说更常见，不会出现非预期的结果，大家其实心里都默认时序输出。仿真时，也是这样预期的。

参考资料

FPGA之道（54）状态机的设计

https://inst.eecs.berkeley.edu/~cs150/sp12/resources/FSM.pdf

https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/creating-finite-state-machines-in-verilog/

How to write FSM in Verilog?

https://so.csdn.net/so/search/blog?q=%E7%8A%B6%E6%80%81%E6%9C%BA&t=blog&p=1&s=0&tm=0&lv=-1&ft=0&l=&u=Reborn_Lee