如何让软件支持usb host和device自切换？-允许usb调试对话框不弹出

需要在在menuconfig 菜单下, 选择以下选项:

Device Drivers —> [*] USB support —> <*> USB Gadget Support —> USB Peripheral Controller —> [*] Hisilicon USB2.0 Device Controller SUPPORT —> [*] Hisilicon USB2.0 Device auto switch

注意：软件支持usb host和device自切换，会有一定的兼容性问题，如作为host某些硬盘插拔时不识别，作为device u盘对接mac电脑概率不识别等问题。