深度剖析“异步复位、同步撤离”-说明异步复位与同步复位有何区别和联系的原理

老生常谈的异步复位、同步撤离电路如下，reset_gen模块由两级寄存器级联而成，第一级寄存器D端接1，第二级寄存器的输出连接全局复位。当然随工艺演进，也有三级寄存器级联的同步撤离电路，原理相同，都是通过打拍子降低亚稳态概率。

通常大学教程上只讲解了不带复位/置位的寄存器电路分析，本文讲讲带复位/置位的寄存器分析，然后讲讲为什么时钟沿对齐复位撤销沿会有问题。

如下图，我们先理解下带复位/置位的寄存器结构图：

1）在时钟端口CP为0时，TG1导通，【Q’主】实时跟随输入D端变化而变化，TG3截止、TG4导通，输出数据Q被锁存保持。

2）在时钟端口CP为1时，TG1截止，TG2导通，【Q’主】在时钟上升沿时被锁存。TG3导通，TG4截止，因此输出数据Q依然被锁存保持。

总的来看，在CP的上升沿时刻输入数据D被前一级锁存器锁存，Q输出D的值，在CP的下降沿时刻，后一级锁存器锁住输出Q值保持不变，而前一级锁存器反馈回路断开，【Q’主】实时跟随输入D端变化而变化。

那么重点来了，复位/置位控制端口呢？上图复位/置位高有效。当RD拉高复位时，CP不管是低是高，RD与【Q’主】或非得到0，0再与SD或非得到1（此时假设SD无效，无效值为0），1再经过反相器输出为0，从而达到了复位效果。那么RD撤销时，CP上升沿到了，两者对齐的情况下，或非门G3的值是多少呢？这个时候CP上升沿锁存新的值，那么可能是0->1，而RD撤销也就是从1变成0，什么问题呢？没错，竞争冒险，会造成毛刺输出。关于竞争冒险，如下图的简单电路，由于门电路的延时，A非相对于A信号会滞后一丢丢（时间由工艺决定），这就会导致输出产生一个干扰脉冲。

有两个概念必须知道，一个是Removal time，一个是Recovery time。

Recovery timingRecovery time是指在时钟有效沿到来之前，复位信号保持高电平的最短时间（假设低电平复位有效)，也就是说复位要撤离需要赶在时钟上升沿到来之前，满足这个Recovery time，这样才能确保在时钟有效沿时采样到数据。

Removal timing check

Removal time是指在时钟有效沿来临之后，异步复位信号需要继续保持有效的最短时间。满足这个最短时间才能确保对寄存器进行正常的复位。

从Removal 和Recovery time的定义知道，只要DFF的复位信号不在时钟有效沿附近变化（复位信号远离时钟有效沿），就可以保证电路的正常复位和撤销。在实际的设计中，比如有的模块是先复位再给模块供应时钟，即保证了复位信号与时钟在时间上是错开的，这种流程可以保证不会出现recovery和removal的问题，因为复位置起撤销时都没有时钟。当然，这样限制也大可不必，采用“异步复位、同步撤离”电路即可。

复位撤销后，同步撤离寄存器的第一级寄存器第一个周期可能是亚稳态输出，原因不再赘述，但是第二个周期一定是1。当第一级第一周期输出亚稳态，第二级寄存器能帮助恢复稳态，其第二周期输出要么0，系统继续复位，要么输出1，系统停止复位，其第三周期及以后输出1。对于复位置起，随时都是可以的，因为所有元器件都会最终回到初始值，那么有没有出现亚稳态、谁先谁后其实都没有关系。但是对于撤销不行啊，一旦复位撤销了各个元器件就会开始工作了，如果复位撤销点到达各个元器件的时间有差别，或者正好打在了时钟的亚稳态窗(即在Tsetup+Thold内跳变了)上了，就会造成有的器件当前周期开始工作，而有的器件在下一周期开始工作，那整个系统就紊乱了，因此复位的撤销一定要是同步的。