注：此文章为调试蓝牙时搜罗得到的调试笔记，觉得很有帮助，故保存，原作者连接已经找不到了，如有知晓请告知笔者，笔者将补全转贴来源
1 修改和编译内核
将驱动包中bluetooth_uart_driver文件夹下的文件直接拷贝（直接替换当前路径下的文件）到KERNEL/drivers/bluetooth。 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- menuconfig配置[Networking support >Bluetooth subsystem support]如下图所示，
配置[Networking support >Bluetooth subsystem support->Bluetooth device drivers]如下图所示，
配置[Device Drivers > Input device support > Miscellaneous devices]如下图所示，
配置[Device Drivers > HID support]如下图所示，
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux-
生成rfcomm.ko、bnep.ko、uhid.ko、hci_uart.ko、hidp.ko等驱动文件。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- uImage生成内核镜像文件uImage。
问题：scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory
解决办法：apt-get install libncurses5-dev问题：”mkimage” command not found – U-Boot images will not be built
解决办法：sudo apt-get install u-boot-tools2 编译rtk_hciattach
将rtk_hciattach文件夹拷贝到虚拟机， cd rtk_hciattach make CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- arm-himix100-linux-strip rtk_hciattach3 创建相关目录
dbus-daemon、bluetoothd运行时会去相关目录找配置文件和生成临时文件，需要提前创建好相关目录。
根据编译过程中的配置，需要创建： /etc/dbus-1/system.d /tmp/var/run/dbus由于板端的/tmp目录用于tmpfs文件系统，所以在制作文件系统的时候只创建/tmp，在挂载好tmpfs文件系统之后再创建var/run/dbus（mkdir -p tmp/var/run/dbus）。
4 拷贝可执行程序和库文件
拷贝配置文件和驱动固件
将rtl8723d_config、rtl8723d_fw拷贝到/lib/firmware/rtlbt文件夹下。
将bluetooth.conf(bluez-5.18/src/bluetooth.conf)拷贝到/etc/dbus-1/system.d文件夹下，将文件中的下列内容删除， <!– allow users of lp group (printing subsystem) to communicate with bluetoothd –> <policy group=”lp”> <allow send_destination=”org.bluez”/> </policy>如果不将上述内容删除则运行时会报错，此时则需要执行”addgroup lp”消除错误。
将system.conf(dbus-1.8.0/bus/system.conf)拷贝到/etc/dbus-1文件夹下。问题
：/home/BLUE # ./dbus-daemon —system
Failed to start message bus: Failed to open “/etc/dbus-1/system.conf”: No such file or directory
解决办法：dbus-daemon运行时会去找配置文件，配置文件存放的路径由编译dbus时的configure操作指定（由—sysconfdir=xxx确定）。需要把配置文件放到指定的路径下面才能成功。问题：
/home/BLUE # ./dbus-daemon —system
Failed to start message bus: Failed to bind socket “/tmp/var/run/dbus/system_bus_socket”: No such file or directory
解决办法：dbus-daemon运行时会生成pid和socket文件，文件存放的路径由编译dbus时的configure操作指定（由—prefix=xxx确定）。需要在程序运行前创建好文件夹并指定相应权限才能成功。问题
：/home/BLUE # ./dbus-daemon —system
Failed to start message bus: Could not get UID and GID for username “messagebus”
解决办法：编译dbus时的configure时如果不指定—with-dbus-user值，则默认以用户messagebus运行，如果当前系统没有该用户则报错，需要使用下面的命令添加用户,
addgroup -S messagebus
adduser -S messagebus -G messagebus
在编译dbus时的configure指定—with-dbus-user=root，则以root用于运行该程序。问题：
/home/BLUE # ./bluetoothd -d -n &
/home/BLUE # bluetoothd[960]: Bluetooth daemon 5.18
D-Bus setup failed: Failed to connect to socket /tmp/var/run/dbus/system_bus_socket: No such file or directory
bluetoothd[960]: Unable to get on D-Bus
解决办法：bluetoothd运行时使用socket与dbus通信，所以编译dbus、bluez时configure的—prefix字段要一致，且在运行bluetoothd之前运行dbus-daemon。5 修改蓝牙设备名字
默认名字为“BlueZ 5.18”。通过main.conf修改为指定的名字，创建/etc/bluetooth文件夹，将main.conf（bluez-5.18/src/main.conf
）拷贝到该文件夹，修改Name字段的值即可。6 在板端运行
cd /home/BLUE && ./rtk_hciattach -n -s 115200 ttyAMA2 rtk_h5 & ./hciconfig ./hciconfig hci0 up //使能扫描和被扫描（配对）功能 ./hciconfig hci0 piscan ./dbus-daemon –system ./bluetoothd -d -n & ./hcitool scan7 使用函数发现附近蓝牙设备（C程序）
通过test1.c（百度网盘）找到附近的蓝牙设备ID(MAC)和设备名字(Name)；编译方式：arm-himix100-linux-gcc test1.c -o test1 -lbluetooth -L/usr/local/bluez/lib -I/usr/local/bluez/include；8 连接打印机
参考：BTBook.pdf
打印机实现了SPP（依靠RFCOMM通信），所以板端只要实现RFCOMM通信的客户端即可。以下程序test2_client.c（百度网盘）是板端连接打印机并打印两行内容。arm-himix100-linux-gcc test2_client.c -o test2_client -lbluetooth -L/tmp/lib -I/tmp/include
